En el municipio de Madrid existen tres centros fijos en los cuales es posible pasar la Inspección Técnica de Vehículos (ITV) para los ciclomotores.

De esta manera, los usuarios de ciclomotores  de Madrid no tienen que desplazarse fuera del municipio ni tener que transitar por carreteras ni autovías para poder pasar la revisaión de sus vehículos.


Estos son los centros permanentes en el municipio de Madrid: